Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP

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dc.contributorMARCO ANTONIO ALONSO PEREZ;42204es
dc.contributor.advisorVásquez Sanjuan, Jacob Javier
dc.contributor.authorAlonso Pérez, Marco Antonio
dc.contributor.authorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorVásquez Sanjuan, Jacob Javier
dc.contributor.authorMedina Nieto, María Auxilio
dc.creatorJACOB JAVIER VASQUEZ SANJUAN;70274es
dc.date.accessioned2018-06-28T04:50:29Z
dc.date.available2018-06-28T04:50:29Z
dc.date.issued2016-07-30
dc.description.abstractEn este documento se presentan los algoritmos implementados en un Robot DARwIn-OP para la localización de pelota, portería y robots jugadores; que tienen características similares a las competencias de fútbol con robots autónomos de la RoboCup Soccer. Estos algoritmos servirán para desarrollar comportamientos reactivos de un portero de futbol y de un robot cobrador de penalti. El robot tiene acoplada una cámara de video que permite llevar a cabo procesamiento de imágenes, enfocándose para este proyecto en el tratamiento del color. Para ser más específico en el espacio de color HSI. El artículo presenta resultados satisfactorios considerando que bajo estos algoritmos se pueden identifcar los objetos de interés bajo distintas condiciones de ilumunación.es
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationAlonso P. M. A., Benitez R. A., Vásquez S. J. J., Medina N. M. A. 2016. Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP. 2016. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Julio - Septiembre 2016. Año 1. Número 2. pp.23-27.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/153
dc.languageEspañoles
dc.publisherUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLAes
dc.relationVersión del autores
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleIdentificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OPes
dc.typeArtículoes

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