Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1

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dc.contributorCARLOS MUÑIZ MONTERO;102497es
dc.contributor.advisorMuñiz Montero, Carlos
dc.contributor.authorFlores Ordeñana, Jesús Adolfo
dc.contributor.authorCerón Morales, Israel
dc.contributor.authorSánchez Gaspariano, Luis Abraham
dc.contributor.authorTlelo Cuautle, Esteban
dc.contributor.authorMuñiz Montero, Carlos
dc.creatorJESUS ADOLFO FLORES ORDEÑANA;711847es
dc.date.accessioned2018-06-27T10:44:13Z
dc.date.available2018-06-27T10:44:13Z
dc.date.issued2017-07-30
dc.descriptionThis work presents two methodologies for the direct implementation, from the block diagram in SIMULINK to reconfigurable hardware, of fractional order PID controllers. These methodologies do not require programming in C code and detailed knowledge of the target hardware. Two examples are provided. In the first one, the speed of a direct current motor is controlled by using a STM32-Discovery development board. In the second, a temperature control with Arduino Uno micro controller is carried out. The correspondence between the simulation results and the experimental ones validates these methodologies.es
dc.description.abstractEste trabajo presenta dos metodología para la implementación en hardware reconfigurable de controladores PID de orden fraccional a partir de diagramas comportamentales realizados en SIMULINK/MATLAB. Con estas metodologías no se requiere de un conocimiento detallado del hardware ni de programación en lenguaje C. Se proporcionan dos ejemplos. En el primero se controla la velocidad de un motor de corriente directa a partir de una tarjeta de desarrollo STM32-Discovery. En el segundo se analiza un control de temperatura con microcontrolador Arduino Uno. La correspondencia entre los resultados de simulación y experimentales validad estas metodologías.es
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationFlores O. J. A., Cerón M. I., Muñiz M. C., Sánchez G. L. A., Tlelo C. E. 2017. Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/138
dc.languageEspañoles
dc.publisherUniversidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.es
dc.relationVersión publicadaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleImplementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1es
dc.typeArtículoes

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