Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA

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dc.contributorCARLOS MUÑIZ MONTERO;102497es
dc.contributorLuis Abraham Sánchez Gaspariano
dc.contributorJavier Lemus López
dc.contributorErnesto Castellanos Velasco
dc.contributor.advisorMuñiz Montero, Carlos
dc.contributor.authorGarcía Jiménez, Luis Vladimir
dc.coverage.temporalUniversidad Politécnica de Pueblaes
dc.creatorLUIS VLADIMIR GARCÍA JIMÉNEZ; 636153es
dc.date.accessioned2019-09-10T10:39:57Z
dc.date.available2019-09-10T10:39:57Z
dc.date.issued2017-06-01
dc.descriptionCurrently the PID controller is the most widely used in industry due to its simple structure and relatively easy understanding. This work proposes the introduction of a fractional order PID controller to obtain a more flexible and robust control than the conventional PID, with the inclusion of two additional degrees of freedom. The PI λ DI μ controller has an integrator of order λ and a differentiator of order μ, with λ, μ ∈ (0, 2) allowing to add restrictions and specifications for the tuning process, improving the performance of the system response. In addition, it is proposed the use of reconfigurable devices, such as FPGAs or FPAAs, to make changes in situ. It is also proposed the use of neural networks to estimate the values P, I, D, λ and μ in order to make the system insensible to variations in the plant parameters.es
dc.description.abstractA partir de las dificultades que implica el uso de herramientas del cálculo no entero o fraccional aplicados al modelado y control de sistemas dinámicos, se resuelven dos limitantes en el diseño de sistemas de control de tipo fraccional, la sintonización e implementación de controladores PIλDIμ. En este trabajo se propone una solución a través de circuitos analógicos programables y reconfigurables al reto de implementar físicamente controladores PID de orden fraccional, se muestra también una herramienta accesible a estudiantes e ingenieros (MATLAB) para realizar la sintonización de este tipo de controladores.es
dc.description.statementofresponsibilityEstudianteses
dc.identifier.citationGarcía J. L. V. 2017. Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Tesis de maestría.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/370
dc.languageEspañoles
dc.publisherUniversidad Politécnica de Pueblaes
dc.relationVersión publicadaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleSintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAAes
dc.title.alternativeSintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAAes
dc.typeTesis de maestríaes

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