Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π

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dc.contributorJORGE DE LA CALLEJA MORA;102624es
dc.contributor.advisorDe la Calleja Mora, Jorge
dc.contributor.authorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorOrozco, Leonardo
dc.contributor.authorDe la Calleja Mora, Jorge
dc.contributor.authorMedina Nieto, María Auxilio
dc.creatorANTONIO BENITEZ RUIZ;70852es
dc.date.accessioned2018-07-02T09:24:51Z
dc.date.available2018-07-02T09:24:51Z
dc.date.issued2011-01-30
dc.description.abstractEn este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma Pololu 3π, el cual es un pequeño robot móvil de alto rendimiento, diseñado para competencias de seguimiento de línea y resolución de laberintos, entre otras cosas. Es así que la parte medular de este trabajo se enfoca a la implementación de programas que permitan desarrollar la dinámica del robot 3π. Se presentan algoritmos para programar la velocidad de los motores, para programar y utilizar los sensores de luz y se describe una aplicación para un algoritmo de solución de laberintoses
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationBenitez R. A., Orozco L., De la Calleja M., Medina N. M. A. 2011. Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 1. pp. 23-27.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/221
dc.languageEspañoles
dc.publisherUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLAes
dc.relationVersión del autores
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subjectRobótica móvil, programación de sensoreses
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleProgramación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3πes
dc.typeArtículoes

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Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. 2011. Número 1.
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