Plataforma didáctica de control para sistemas no lineales
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Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.
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En este artículo se presenta el control de una plataforma didáctica basado en un péndulo simple, proponiendo un controlador basado en lógica difusa que permitirá caracterizar una gran variedad de motores brusshles debido a la gran versatilidad del controlador. Haciendo uso del software MATLAB 2016 se efectúa un estudio del comportamiento de la planta mediante, para posteriormente diseñar la herramienta fuzzy el controlador de tipo mamdani, presentando las simulaciones para validar su funcionamiento.
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Citation
Huchin H. A., Arízaga S. J. A., Benitez R. A., De la Calleja M. J. 2017. Plataforma didáctica de control para sistemas no lineales. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.
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