Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor

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dc.contributorANTONIO BENITEZ RUIZ;70852es
dc.contributor.advisorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorZetina de la Cruz, Luis Alejandro
dc.contributor.authorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorDe la Calleja Mora, Jorge
dc.contributor.authorMedina Nieto, María Auxilio
dc.contributor.authorBárcenas Patiño, Ismael Everardo
dc.creatorLUIS ALEJANDRO ZETINA DE LA CRUZ;412179es
dc.date.accessioned2018-06-29T04:18:18Z
dc.date.available2018-06-29T04:18:18Z
dc.date.issued2013-07-30
dc.description.abstractLa robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es la base de un sistema de exploración autónoma y mapeo de objetos de interés en un ambiente controlado. Así en éste artículo se propone una interfaz que permitirá: recuperar la información de los sensores con que cuenta un robot aéreo tipo cuatrimotor, proporcionar funcionalidades para controlar la locomoción del robot, disponer de un área para el despliegue de las imágenes capturadas a través de la cámara y finalmente aproximar su localización en un ambiente tridimensionales
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationZetina C. L. A., Benitez R. A., De la Calleja M. J., Medina N. M. A., Bárcenas P. I. E. 2013. Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 2.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/187
dc.languageEspañoles
dc.publisherUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLAes
dc.relationVersión del autores
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleInterfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotores
dc.typeArtículoes

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Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. 2013. Número 2.
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