Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas

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dc.contributorSALVADOR ANTONIO ARROYO DIAZ;104369es
dc.contributor.advisorArroyo Díaz, Salvador Antonio
dc.contributor.authorCortés Ramírez, Ulises
dc.contributor.authorArroyo Díaz, Salvador Antonio
dc.contributor.authorBenitez Ruiz, Antonio
dc.creatores
dc.date.accessioned2018-06-29T04:59:13Z
dc.date.available2018-06-29T04:59:13Z
dc.date.issued2013-01-30
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sensor de movimiento de 9 grados de libertad, el cual será empleado para la elaboración de una ley de control de movimiento de un robot móvil con ruedas de tracción diferencial. Con este sensor se tendrá conocimiento de su orientación en un determinado instante de tiempo, su desplazamiento y la ubicación del norte de la tierra. Este sensor de movimiento está basado en la integración de un giroscopio y un acelerómetro, ambos de tres ejes, además de la implementación de un compás magnético de 3 ejes. Lo que lo hace ideal para aplicaciones de Procesamiento Digital de Movimiento o Sistemas de Navegación Inercial en cualquier plataforma móvil.es
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationCortés R. U., Arroyo D. A. S., Benitez R. A. 2013. Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 1.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/194
dc.languageEspañoles
dc.publisherUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLAes
dc.relationVersión del autores
dc.relation.ispartofes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleDiseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedases
dc.typeArtículoes

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Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. 2013. Número 1.
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