Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz

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dc.contributorANTONIO BENITEZ RUIZ;70852es
dc.contributor.advisorSalmerón Quiroz, Bernardino Benito
dc.contributor.advisorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorCastillo Bermúdez, Luis
dc.creatorLUIS CASTILLO BERMUDEZ;493187es
dc.date.accessioned2018-06-10T08:53:52Z
dc.date.available2018-06-10T08:53:52Z
dc.date.issued2014-08-30
dc.description.abstractEste trabajo presenta el desarrollo del modelo rotacional de un robot de 6 grados de libertad mediante cuaterniones, este modelo comprueba la cinemática directa e inversa a través de una interfaz gráfica de usuario mediante la adquisición de datos generados por un robot IRB1600 de la empresa ABB.es
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationCastillo B. L. 2014. Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Tesis de Maestría.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/49
dc.languageEspañoles
dc.publisherUniversidad Politécnica de Pueblaes
dc.relationVersión publicadaes
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleEstimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotrizes
dc.typeTesis de maestríaes

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Tesis de maestría en ingeniería en automatización de procesos industriales. MIAPI.
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