Robótica reactiva a través de una herramienta gráfica de simulación

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dc.contributorMARIA AUXILIO MEDINA NIETO;202576es
dc.contributor.advisorMedina Nieto, María Auxilio
dc.contributor.authorBenitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.authorVasconcelos López, Rodolfo
dc.contributor.authorDe la Cruz Gómez, María Concepción
dc.contributor.authorMedina Nieto, María Auxilio
dc.contributor.authorDe la Calleja Mora, Jorge
dc.creatorANTONIO BENITEZ RUIZ;70852es
dc.date.accessioned2018-07-02T08:45:04Z
dc.date.available2018-07-02T08:45:04Z
dc.date.issued2011-07-30
dc.description.abstractLa robótica es una área de desarrollo interesante pero desafiante. Un problema de interés en esta área es la robótica móvil, aquella en donde se busca el desarrollo de algoritmos capaces de mover a un vehículo sujeto a restricciones. Este tipo de proyectos puede resultar costosos, por lo que una alternativa es proponer una solución desde la simulación por computadora. Este documento describe los elementos básicos necesarios para simular de manera gráfica un robot móvil tipo diferencial. Esta simulación incluye el diseño del robot, los elementos algebraicos para la solución del problema cinemático, la interfaz de usuario para mover a este robot y las aplicaciones desarrolladas a partir de los movimientos básicos.es
dc.description.statementofresponsibilityPúblico en generales
dc.identifier.citationBenitez R. A., Vasconcelos L. R., De la Cruz G. M. C., Medina N. M. A., De la Calleja M. J. 2011. Robótica reactiva a través de una herramienta gráfica de simulación. pp. 21-27.es
dc.identifier.urihttp://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/215
dc.languageEspañoles
dc.publisherUNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLAes
dc.relationVersión del autores
dc.relation.ispartofREPOSITORIO NACIONAL CONACYTes
dc.rightsAcceso Abiertoes
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes
dc.titleRobótica reactiva a través de una herramienta gráfica de simulaciónes
dc.typeArtículoes

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Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. 2011. Número 2.
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