Browsing by Author "De la Calleja Mora, Jorge"

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  • Evaluación de usabilidad de las interfaces para depositar objetos de aprendizaje en EPrints y DSpace 
    Chetla de Gante, María Guadalupe; Medina Nieto, MARIA AUXILIO; Benitez Ruiz, a; De la Calleja Mora, Jorge; Zepeda Cortéz, Claudia; Medina Ramírez, Reyna Carolina (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    Los objetos de aprendizaje se han utilizado como apoyo en contextos educativos en línea o en modalidad presencial. El artículo resume la funcionalidad de EPrints y DSpace, plataformas tecnológicas de código abierto que se ...
  • Exploración autónoma con un robot aéreo para identificación de objetos 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro (Universidad Politécnica de Puebla, 2012-09-30)
  • Facial expression recognition system for attitude analysis 
    Totolhua Tlaque, Mayra; De la Calleja Mora, Jorge; González Calleros, Juan Manuel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2018-04-20)
  • Fortalecimiento de la gestión de los archivos en el TJAEP 
    Medina Nieto, María Auxilio; Chantes Gaucín, Fabiola Guadalupe; De la Calleja Mora, Jorge; López Domínguez, Eduardo (Consejo de Ciencia y Tecnología del Estado de Puebla, 2023-08-23)
    El libro está disponible en: https://concytep.gob.mx/publicaciones/libro-c-l-2023-02-26-fortalecimiento-de-la-gestion-de-los-archivos-en-el-tjaep
  • Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación 
    Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...
  • Herramientas para el Desarrollo de Videojuegos 
    Medina Nieto, Miguel Angel; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; José David, Alanís Urquieta (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)
    El uso de herramientas para la creación de videojuegos ha establecido un patrón importante en el desarrollo de nuevas y mejores herramientas. Las áreas de oportunidad que surgen de ello son bastas y comprenden aplicaciones ...
  • Identificación de personas aplicando visión por computadora 
    López Cuacuas, Ivonne; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-07-30)
    La visión por computadora es una disciplina de la inte- ligencia artificial que permite realizar diferentes tareas de forma automática como reconocer, clasificar o iden- tificar objetos. En este trabajo se presenta un ...
  • Identificación de posturas del cuerpo humano utilizando un sistema de captura de movimiento 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; López Bárcenas, David (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2017-01-30)
    Este trabajo describe cómo identificar posturas humanas utilizando un dispositivo de captura de movimiento llamado Kinect. Al recuperar las configuraciones del cuerpo humano se obtienen comandos para ejecutar algunas tareas. ...
  • Implementation of an active safety system for the detection of drowsiness in the driver of an automotive vehicle 
    Ortiz Martínez, Julio Cesar (Universidad Politécnica de Puebla, 2016-09-30)
  • Interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down basado en Kinect 
    De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio; Irigoyen Sánchez, Patricia Lorena (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En este artículo se presenta la implementación de una interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down que posean alguna deficiencia en sus capacidades motoras, de lenguaje y de ...
  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...
  • Mantenimiento en colecciones de documentos basada en ontologías 
    Guevara Hernandez, Everardo Carlos (Universidad Politécnica de Puebla, 2012-08-31)
    La tesis utiliza la versión de 2012 del sistema de clasificación de ACM y la modela como una ontología, el propósito es apoyar el mantenimiento de colecciones de documentos.
  • Modelado de personaje en 3D para su control a través de un dispositivo kinect 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Manzano Salinas, Xóchitl; Apan Araujo, Karla Cecilia (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    En este artículo se presenta el diseño de un personaje en 3D utilizando herramientas de cómputo gráfico pasando desde el modelado hasta el aparejo o mejor conocido como rigging, que consiste en la incorporación de una ...
  • Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL 
    Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...
  • Modelo de datos 
    Cruz Medrano, Jordi Jaromil (Comunidades Digitales para el Aprendizaje en Educación Superior (CODAES). Convocatoria 2016. Universidad Politécnica de Puebla., 2018-08-30)
  • Plataforma didáctica de control para sistemas no lineales 
    Huchin Herrera, Alan; Arízaga Silva, Juan Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge (Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1., 2017-07-30)
    En este artículo se presenta el control de una plataforma didáctica basado en un péndulo simple, proponiendo un controlador basado en lógica difusa que permitirá caracterizar una gran variedad de motores brusshles debido ...
  • Pre-test (introductorio) 
    Pérez Juárez, Irianely Ivonne (Comunidades Digitales para el Aprendizaje en Educación Superior (CODAES). Convocatoria 2016. Universidad Politécnica de Puebla., 2018-08-30)
  • Procesamiento puntual de imágenes digitales usando cómputo paralelo 
    Olmedo González, Eric; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    En el presente trabajo se muestra el uso del cómputo paralelo aplicado al tratamiento de imágenes digitales, específicamente al filtro de escala de grises. Se utilizó CUDA como herramienta de programación paralela ...
  • Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π 
    Benitez Ruiz, Antonio; Orozco, Leonardo; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-01-30)
    En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma ...
  • Prueba de emparejamiento 
    Pérez Juárez, Irianely Ivonne (Comunidades Digitales para el Aprendizaje en Educación Superior (CODAES). Convocatoria 2016. Universidad Politécnica de Puebla., 2018-08-30)