Coca Paez, Martín Alberto||Benitez Ruiz, Antonio
(Universidad Politécnica de Puebla, 2017-01-31)
En el presente proyecto de tesis titulado “Teleoperación de un brazo robótico de cinco grados de libertad mediante la instrumentación del brazo”, se emplea un manipulador de arquitectura abierta por lo cual se hace uso de ...