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Ambiente de simulación de la dinámica de un manipulador de 5GDL

Bravo Hernández, Paola (Universidad Politécnica de Puebla, 2013-01-31)

La robótica es una área de estudio amplio que da solución al problema del movimiento generado por si mismo. Cada día con el avance de la tecnología los robots han evolucionado en sus componentes siendo más sofisticados ...

Aplicaciones de filtro kalman para sensores de proximidad

Hernández Reyes, Juan (Universidad Politécnica de Puebla, 2013-01-31)

Auto-localización para robots móviles utilizando triangulación y trilateración

Moreno Rivero, Cristian Josué; Benitez Ruiz, Antonio; López Domínguez, Eduardo; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)

La robótica móvil está presente en muchas áreas del desarrollo tecnológico y parte importante de esta tarea se concentra en el proceso de auto-localización de los robots en un ambiente de exploración. En este artículo ...

Cinemática Directa para Mover las Articulaciones de un Actor Digital

Huitzil Velasco, Ignacio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2009-04-30)

Colección de pósters, una aplicación inicial de gestión documental para el repositorio de la UPPue

Medina Nieto, MARIA AUXILIO; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Arrieta Díaz, Delia; Ortíz Carranco, Araceli; Rodríguez Huesca, Rebeca (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)

Las actividades de investigación generan productos que se preservan y distribuyen al utilizar Tecnologías de la Información y la Comunicación. El artículo aplica conceptos de gestión documental a la creación y mantenimiento ...

Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de datos

De la Calleja Mora, Jorge; Pérez Conde, Pilar; Huitzil Velasco, Ignacio; Olmedo González, Eric; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-07-30)

En este artículo se presenta un estudio experimental sobre la clasificación de datos usando algoritmos de aprendizaje automático. Los algoritmos usados fueron redes neuronales artificiales, el clasificador Naive Bayes, ...

Components of a technical study to propose the creation of a fast food restaurant in Atlixco

Hernández Esponiza, Carlos Enrique (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-09-30)

Construcción de un Vehículo con Control de Señales para Movimientos Básicos

Martínez González, Ali (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2009-04-30)

Desarrollo de un ambiente 3D para simular problemas de robótica

Mugarte Falcón, Alejandro (Universidad Politécnica de Puebla. Ingeniería en Informática. Reporte técnico., 2009-04-30)

Desarrollo de una arquitectura abierta para el control de movimiento de un robot manipulador

Martínez Cruz, Luis Enrique (Universidad Politécnica de Puebla, 2011-09-30)

Design and construction of a four-rotor drone for video surveillance application

Huchin Herrera, Alan (Universidad Politécnica de Puebla, 2016-09-30)

Design and construction of a system of automated laboratory-scale bioreactor

López Popoca, Fernando (Universidad Politécnica de Puebla, 2014-09-30)

Diseño y construcción de un robot móvil diferencial para experimentación

Quezada Paredes, Juan Ramón||Benítez Ruíz, Antonio||Casiano Ramos, Azgad (2013-01-01)

Driver torso restrain through seatbelt

Macuitl Macuitl, Jesús (Universidad Politécnica de Puebla, 2016-09-30)

Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz

Castillo Bermúdez, Luis (Universidad Politécnica de Puebla, 2014-08-30)

Este trabajo presenta el desarrollo del modelo rotacional de un robot de 6 grados de libertad mediante cuaterniones, este modelo comprueba la cinemática directa e inversa a través de una interfaz gráfica de usuario mediante ...

Evasión de Obstáculos a través de Sensores de Proximidad

Flores Flores, Amador (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2009-08-30)

Exploración autónoma con un robot aéreo para identificación de objetos

Zetina de la Cruz, Luis Alejandro (Universidad Politécnica de Puebla, 2012-09-30)

Exploración distribuida para vehículos móviles tipo diferencial

Moreno Rivero, Cristian Josué||Benítez Ruíz, Antonio||López Domínguez, Eduardo (2011-11-01)

Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación

Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)

En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...

Herramientas para el Desarrollo de Videojuegos

Medina Nieto, Miguel Angel; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; José David, Alanís Urquieta (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)

El uso de herramientas para la creación de videojuegos ha establecido un patrón importante en el desarrollo de nuevas y mejores herramientas. Las áreas de oportunidad que surgen de ello son bastas y comprenden aplicaciones ...

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