Browsing by Author "BERNARDINO BENITO SALMERON QUIROZ;38332"

Browsing by Author "BERNARDINO BENITO SALMERON QUIROZ;38332"

Sort by: Order: Results:

  • Modelado cinemático de un robot industrial de 6 GDL mediante el uso de cuaterniones 
    Castillo Bermúdez, Luis; Salmerón Quiroz, Bernardino Benito; Villegas Medina, Gerardo; Valentín Sarmiento, César; Diez Ramírez, Felipe de Jesús (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En el estudio de los sistemas robóticos ha sido necesario el desarrollo de modelos de análisis y simulación. Para el caso de los modelos de análisis ha sido fundamental desarrollar herramientas matemáticas que puedan ...