Browsing by Author "Castillo Bermúdez, Luis"

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  • Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz 
    Castillo Bermúdez, Luis (Universidad Politécnica de Puebla, 2014-08-30)
    Este trabajo presenta el desarrollo del modelo rotacional de un robot de 6 grados de libertad mediante cuaterniones, este modelo comprueba la cinemática directa e inversa a través de una interfaz gráfica de usuario mediante ...
  • Modelado cinemático de un robot industrial de 6 GDL mediante el uso de cuaterniones 
    Castillo Bermúdez, Luis; Salmerón Quiroz, Bernardino Benito; Villegas Medina, Gerardo; Valentín Sarmiento, César; Diez Ramírez, Felipe de Jesús (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En el estudio de los sistemas robóticos ha sido necesario el desarrollo de modelos de análisis y simulación. Para el caso de los modelos de análisis ha sido fundamental desarrollar herramientas matemáticas que puedan ...