Browsing by Author "Vásquez Sanjuan, Jacob Javier"

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  • Control de velocidad de motores sin escobillas mediante instrumentación virtual 
    Martínez Marroquín, Patrick César; Alonso Pérez, Marco Antonio; Vásquez Sanjuan, Jacob Javier (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    En este artículo se propone el diseño e implementación de un controlador PID, cuyo propósito es controlar la velocidad angular de dos motores eléctricos sin escobillas tipo SG/F10. El diseño es desarrollado usando el ...
  • Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP 
    Alonso Pérez, Marco Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; Vásquez Sanjuan, Jacob Javier; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2016-07-30)
    En este documento se presentan los algoritmos implementados en un Robot DARwIn-OP para la localización de pelota, portería y robots jugadores; que tienen características similares a las competencias de fútbol con ...
  • Speed control of brushless motors using virtual instrumentation 
    Martínez Marroquín, Patrick César; Vásquez Sanjuan, Jacob Javier (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2018-04-20)