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(Universidad Politécnica de Puebla, 2013-01-31) -
Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz (Universidad Politécnica de Puebla, 2014-08-30)
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(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2017-08-30)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2016-10-25)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2017-01-31)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2012-08-31)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2012-12-01)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2016-06-30)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2017-08-31)
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(Universidad Politécnica de Puebla, 2017-05-31)