Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1

Abstract

Este trabajo presenta dos metodología para la implementación en hardware reconfigurable de controladores PID de orden fraccional a partir de diagramas comportamentales realizados en SIMULINK/MATLAB. Con estas metodologías no se requiere de un conocimiento detallado del hardware ni de programación en lenguaje C. Se proporcionan dos ejemplos. En el primero se controla la velocidad de un motor de corriente directa a partir de una tarjeta de desarrollo STM32-Discovery. En el segundo se analiza un control de temperatura con microcontrolador Arduino Uno. La correspondencia entre los resultados de simulación y experimentales validad estas metodologías.