Abstract:
Este trabajo presenta dos metodología para la implementación en hardware reconfigurable de controladores PID de orden fraccional a partir de diagramas comportamentales realizados en SIMULINK/MATLAB. Con estas metodologías no se requiere de un conocimiento detallado del hardware ni de programación en lenguaje C. Se proporcionan dos ejemplos. En el primero se controla la velocidad de un motor de corriente directa a partir de una tarjeta de desarrollo STM32-Discovery. En el segundo se analiza un control de temperatura con microcontrolador Arduino Uno. La correspondencia entre los resultados de simulación y experimentales validad estas metodologías.
Description:
This work presents two methodologies for the direct implementation, from the block diagram in SIMULINK to reconfigurable hardware, of fractional order PID controllers. These methodologies do not require programming in C code and detailed knowledge of the target hardware. Two examples are provided. In the first one, the speed of a direct current motor is controlled by using a STM32-Discovery development board. In the second, a temperature control with Arduino Uno micro controller is carried out. The correspondence between the simulation results and the experimental ones validates these methodologies.
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