Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1

Flores Ordeñana, Jesús Adolfo; Cerón Morales, Israel; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham; Tlelo Cuautle, Esteban; Muñiz Montero, Carlos

dc.contributor	CARLOS MUÑIZ MONTERO;102497	es
dc.contributor.advisor	Muñiz Montero, Carlos
dc.contributor.author	Flores Ordeñana, Jesús Adolfo
dc.contributor.author	Cerón Morales, Israel
dc.contributor.author	Sánchez Gaspariano, Luis Abraham
dc.contributor.author	Tlelo Cuautle, Esteban
dc.contributor.author	Muñiz Montero, Carlos
dc.creator	JESUS ADOLFO FLORES ORDEÑANA;711847	es
dc.date.accessioned	2018-06-27T10:44:13Z
dc.date.available	2018-06-27T10:44:13Z
dc.date.issued	2017-07-30
dc.identifier.citation	Flores O. J. A., Cerón M. I., Muñiz M. C., Sánchez G. L. A., Tlelo C. E. 2017. Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/138
dc.description	This work presents two methodologies for the direct implementation, from the block diagram in SIMULINK to reconfigurable hardware, of fractional order PID controllers. These methodologies do not require programming in C code and detailed knowledge of the target hardware. Two examples are provided. In the first one, the speed of a direct current motor is controlled by using a STM32-Discovery development board. In the second, a temperature control with Arduino Uno micro controller is carried out. The correspondence between the simulation results and the experimental ones validates these methodologies.	es
dc.description.abstract	Este trabajo presenta dos metodología para la implementación en hardware reconfigurable de controladores PID de orden fraccional a partir de diagramas comportamentales realizados en SIMULINK/MATLAB. Con estas metodologías no se requiere de un conocimiento detallado del hardware ni de programación en lenguaje C. Se proporcionan dos ejemplos. En el primero se controla la velocidad de un motor de corriente directa a partir de una tarjeta de desarrollo STM32-Discovery. En el segundo se analiza un control de temperatura con microcontrolador Arduino Uno. La correspondencia entre los resultados de simulación y experimentales validad estas metodologías.	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1.	es
dc.relation	Versión publicada	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Implementación de controladores PID fraccionales en las plataformas STM32-Discovery y Arduino a partir de SIMULINK/MATLAB: parte 1	es
dc.type	Artículo	es