Abstract:
Este trabajo describe cómo identificar posturas humanas utilizando un dispositivo de captura de movimiento llamado Kinect. Al recuperar las configuraciones del cuerpo humano se obtienen comandos para ejecutar algunas tareas. La identificación de las posturas se hace utilizando una plantilla que almacena datos espaciales asociados a un conjunto de articulaciones en relación a un sistema de referencia global. Se presenta una propuesta para el análisis de error en algunos movimientos del cuerpo humano.