Abstract:
Se describe el proceso de diseño mecatrónico de una
plataforma experimental de rotación biaxial controlada por
un sistema embebido (arduino mega2560). Esta plataforma
es la base para el desarrollo de una máquina a nivel
industrial en el proceso de trasformación de plástico
denominado rotomoldeo, esto mediante el escalamiento de
dicha plataforma. El sistema pretende monitorear y
controlar la rotación de ambos ejes a 360°, para poder
colocar la estructura en cualquier posición deseada en el
espacio de trabajo, con el objetivo de poder cubrir en su
totalidad el interior de las paredes de un molde y de ésta
forma generar geometrías más complicadas de las que se
hacen actualmente con las máquinas convencionales