Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP

Alonso Pérez, Marco Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; Vásquez Sanjuan, Jacob Javier; Medina Nieto, María Auxilio

dc.contributor	MARCO ANTONIO ALONSO PEREZ;42204	es
dc.contributor.advisor	Vásquez Sanjuan, Jacob Javier
dc.contributor.author	Alonso Pérez, Marco Antonio
dc.contributor.author	Benitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.author	Vásquez Sanjuan, Jacob Javier
dc.contributor.author	Medina Nieto, María Auxilio
dc.creator	JACOB JAVIER VASQUEZ SANJUAN;70274	es
dc.date.accessioned	2018-06-28T04:50:29Z
dc.date.available	2018-06-28T04:50:29Z
dc.date.issued	2016-07-30
dc.identifier.citation	Alonso P. M. A., Benitez R. A., Vásquez S. J. J., Medina N. M. A. 2016. Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP. 2016. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Julio - Septiembre 2016. Año 1. Número 2. pp.23-27.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/153
dc.description.abstract	En este documento se presentan los algoritmos implementados en un Robot DARwIn-OP para la localización de pelota, portería y robots jugadores; que tienen características similares a las competencias de fútbol con robots autónomos de la RoboCup Soccer. Estos algoritmos servirán para desarrollar comportamientos reactivos de un portero de futbol y de un robot cobrador de penalti. El robot tiene acoplada una cámara de video que permite llevar a cabo procesamiento de imágenes, enfocándose para este proyecto en el tratamiento del color. Para ser más específico en el espacio de color HSI. El artículo presenta resultados satisfactorios considerando que bajo estos algoritmos se pueden identifcar los objetos de interés bajo distintas condiciones de ilumunación.	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA	es
dc.relation	Versión del autor	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP	es
dc.type	Artículo	es