Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor

Abstract

La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es la base de un sistema de exploración autónoma y mapeo de objetos de interés en un ambiente controlado. Así en éste artículo se propone una interfaz que permitirá: recuperar la información de los sensores con que cuenta un robot aéreo tipo cuatrimotor, proporcionar funcionalidades para controlar la locomoción del robot, disponer de un área para el despliegue de las imágenes capturadas a través de la cámara y finalmente aproximar su localización en un ambiente tridimensional