Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor

Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo

dc.contributor	ANTONIO BENITEZ RUIZ;70852	es
dc.contributor.advisor	Benitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.author	Zetina de la Cruz, Luis Alejandro
dc.contributor.author	Benitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.author	De la Calleja Mora, Jorge
dc.contributor.author	Medina Nieto, María Auxilio
dc.contributor.author	Bárcenas Patiño, Ismael Everardo
dc.creator	LUIS ALEJANDRO ZETINA DE LA CRUZ;412179	es
dc.date.accessioned	2018-06-29T04:18:18Z
dc.date.available	2018-06-29T04:18:18Z
dc.date.issued	2013-07-30
dc.identifier.citation	Zetina C. L. A., Benitez R. A., De la Calleja M. J., Medina N. M. A., Bárcenas P. I. E. 2013. Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 2.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/187
dc.description.abstract	La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es la base de un sistema de exploración autónoma y mapeo de objetos de interés en un ambiente controlado. Así en éste artículo se propone una interfaz que permitirá: recuperar la información de los sensores con que cuenta un robot aéreo tipo cuatrimotor, proporcionar funcionalidades para controlar la locomoción del robot, disponer de un área para el despliegue de las imágenes capturadas a través de la cámara y finalmente aproximar su localización en un ambiente tridimensional	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA	es
dc.relation	Versión del autor	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor	es
dc.type	Artículo	es