Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas

Cortés Ramírez, Ulises; Arroyo Díaz, Salvador Antonio; Benitez Ruiz, Antonio

dc.contributor	SALVADOR ANTONIO ARROYO DIAZ;104369	es
dc.contributor.advisor	Arroyo Díaz, Salvador Antonio
dc.contributor.author	Cortés Ramírez, Ulises
dc.contributor.author	Arroyo Díaz, Salvador Antonio
dc.contributor.author	Benitez Ruiz, Antonio
dc.creator		es
dc.date.accessioned	2018-06-29T04:59:13Z
dc.date.available	2018-06-29T04:59:13Z
dc.date.issued	2013-01-30
dc.identifier.citation	Cortés R. U., Arroyo D. A. S., Benitez R. A. 2013. Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 1.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/194
dc.description.abstract	En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sensor de movimiento de 9 grados de libertad, el cual será empleado para la elaboración de una ley de control de movimiento de un robot móvil con ruedas de tracción diferencial. Con este sensor se tendrá conocimiento de su orientación en un determinado instante de tiempo, su desplazamiento y la ubicación del norte de la tierra. Este sensor de movimiento está basado en la integración de un giroscopio y un acelerómetro, ambos de tres ejes, además de la implementación de un compás magnético de 3 ejes. Lo que lo hace ideal para aplicaciones de Procesamiento Digital de Movimiento o Sistemas de Navegación Inercial en cualquier plataforma móvil.	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA	es
dc.relation	Versión del autor	es
dc.relation.ispartof		es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas	es
dc.type	Artículo	es