Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π

Abstract

En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma Pololu 3π, el cual es un pequeño robot móvil de alto rendimiento, diseñado para competencias de seguimiento de línea y resolución de laberintos, entre otras cosas. Es así que la parte medular de este trabajo se enfoca a la implementación de programas que permitan desarrollar la dinámica del robot 3π. Se presentan algoritmos para programar la velocidad de los motores, para programar y utilizar los sensores de luz y se describe una aplicación para un algoritmo de solución de laberintos