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| dc.contributor | JORGE DE LA CALLEJA MORA;102624 | es |
| dc.contributor.advisor | De la Calleja Mora, Jorge | |
| dc.contributor.author | Benitez Ruiz, Antonio | |
| dc.contributor.author | Orozco, Leonardo | |
| dc.contributor.author | De la Calleja Mora, Jorge | |
| dc.contributor.author | Medina Nieto, María Auxilio | |
| dc.creator | ANTONIO BENITEZ RUIZ;70852 | es |
| dc.date.accessioned | 2018-07-02T09:24:51Z | |
| dc.date.available | 2018-07-02T09:24:51Z | |
| dc.date.issued | 2011-01-30 | |
| dc.identifier.citation | Benitez R. A., Orozco L., De la Calleja M., Medina N. M. A. 2011. Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π. Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión Politécnica. Número 1. pp. 23-27. | es |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/221 | |
| dc.description.abstract | En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma Pololu 3π, el cual es un pequeño robot móvil de alto rendimiento, diseñado para competencias de seguimiento de línea y resolución de laberintos, entre otras cosas. Es así que la parte medular de este trabajo se enfoca a la implementación de programas que permitan desarrollar la dinámica del robot 3π. Se presentan algoritmos para programar la velocidad de los motores, para programar y utilizar los sensores de luz y se describe una aplicación para un algoritmo de solución de laberintos | es |
| dc.description.statementofresponsibility | Público en general | es |
| dc.language | Español | es |
| dc.publisher | UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA | es |
| dc.relation | Versión del autor | es |
| dc.relation.ispartof | REPOSITORIO NACIONAL CONACYT | es |
| dc.rights | Acceso Abierto | es |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es |
| dc.subject | Robótica móvil, programación de sensores | es |
| dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | es |
| dc.title | Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π | es |
| dc.type | Artículo | es |
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Revistas "Visión Politécnica" y "Visión e innovación politécnica"
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