Browsing Departamento de posgrado by Subject "INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA"

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  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...
  • Mediciones de radiación solar en la Universidad Politécnica de Puebla 
    Romero y Viloria, Roberto Javier (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2010-01-30)
    El diseño de sistemas fototérmicos y fotovoltaicos para generación de calor y electricidad, requiere de conocer con exactitud, la cantidad de radiación solar recibida durante un determinado periodo de tiempo, en el lugar ...
  • Model of a single-seat electric vehicle for anti-slip stability control 
    Ochoa Bravo, Rafael; Vasquez Sanjuan, Jacob Javier; Espinosa Tlaxcaltecatl, Mario (Universidad Politécnica de Puebla, 2019-04-04)
  • Modelado cinemático de un robot industrial de 6 GDL mediante el uso de cuaterniones 
    Castillo Bermúdez, Luis; Salmerón Quiroz, Bernardino Benito; Villegas Medina, Gerardo; Valentín Sarmiento, César; Diez Ramírez, Felipe de Jesús (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En el estudio de los sistemas robóticos ha sido necesario el desarrollo de modelos de análisis y simulación. Para el caso de los modelos de análisis ha sido fundamental desarrollar herramientas matemáticas que puedan ...
  • Modelado de personaje en 3D para su control a través de un dispositivo kinect 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Manzano Salinas, Xóchitl; Apan Araujo, Karla Cecilia (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    En este artículo se presenta el diseño de un personaje en 3D utilizando herramientas de cómputo gráfico pasando desde el modelado hasta el aparejo o mejor conocido como rigging, que consiste en la incorporación de una ...
  • Modelado matemático de sistemas caóticos orientado a la síntesis de circuitos 
    Muñoz Pacheco, Jesús Manuel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2010-01-30)
    La aplicación de modelos de comportamiento analógicos para simular el comportamiento de un sistema caótico, el circuito de Chua, el cual consiste de cinco elementos de circuito: un resistor lineal, un inductor, dos capacitores ...
  • Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL 
    Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...
  • Modelo en OWL para el sistema clasificador computacional 2012 de la ACM 
    Guevara Hernández, Everardo Carlos; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    Este trabajo trata acerca del modelo codificado en OWL de la ontología desarrollada por ACM del sistema clasificador computacional versión 2012. Las ontologías son una herramienta para inferir conocimiento, además ...
  • Monitoreo remoto de pacientes con insuficiencia renal crónica 
    Toral Lima, Fernando (Universidad Politécnica de Puebla, 2011-09-30)
  • Módulo instrumentado de control para autómatas programables 
    Vega Campos, Javier; Sánchez Santana, Pedro; Castellanos Velasco, Ernesto; Juárez Rodríguez, N. (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)
    Se describe la instrumentación de un módulo de trabajo para un laboratorio de automatización de procesos industriales, con la finalidad de hacer pruebas de aplicaciones basadas en autómatas programables AP, también ...
  • Noticias científicas y de desarrollo tecnológico 
    Soriano Tlachi, Vicente (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-01-30)
  • OntOAIr: un método de construcción de ontologías. 
    Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2010-01-30)
    Las ontologías son componentes clave en el desarrollo de la web semántica porque representan un dominio de interés común. Su construcción consume tiempo y recursos, principalmente la fase de adquisición de conocimiento. ...
  • PD-type self-tuning regulator for trajectory tracking using RBF neural networks 
    Coyotecatl Cuautle, Donaciano (Universidad Politécnica de Puebla, 2014-09-30)
  • PID control experimental for elevation control 
    Cruz Sánchez, José Manuel; Benitez Ruiz, Antonio (Universidad Politécnica de Puebla, 2019-04-04)
  • Plataforma didáctica de control para sistemas no lineales 
    Huchin Herrera, Alan; Arízaga Silva, Juan Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge (Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1., 2017-07-30)
    En este artículo se presenta el control de una plataforma didáctica basado en un péndulo simple, proponiendo un controlador basado en lógica difusa que permitirá caracterizar una gran variedad de motores brusshles debido ...
  • Position control of five degrees of freedom robotic arm 
    Vivanco Bautista, Miguel Ángel; Hernández Díaz, Aldo; Hernández Martínez, Luis (Universidad Politécnica de Puebla, 2019-04-04)
  • Procesamiento puntual de imágenes digitales usando cómputo paralelo 
    Olmedo González, Eric; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    En el presente trabajo se muestra el uso del cómputo paralelo aplicado al tratamiento de imágenes digitales, específicamente al filtro de escala de grises. Se utilizó CUDA como herramienta de programación paralela ...
  • Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π 
    Benitez Ruiz, Antonio; Orozco, Leonardo; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-01-30)
    En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma ...
  • Prototype for gases monitoring from biological systems 
    Moreno Reyes, Emanuel; Ramírez Castillo, María Leticia; Ortíz Martínez, Williams; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2018-04-20)
  • Reciclado de insertos de carburo de tungsteno para el maquinado de piezas metálicas 
    Varela Jiménez, Mónica; Murillo Murillo, Misael; Pozos Osorio, Joel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    La industria metal mecánica en sus procesos de fabricación utiliza grandes cantidades de insertos de carburo de tungsteno los cuales son desechados o vendidos juntamente con el desecho metálico. Durante el proceso de ...

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