Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham
(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...