Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge
(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
En este artículo se presenta un estudio sobre las
funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la
generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de
interpolación, de las cuales se ...