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Departamento de posgrado: Recent submissions

  • Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación 
    Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...
  • Reciclado de insertos de carburo de tungsteno para el maquinado de piezas metálicas 
    Varela Jiménez, Mónica; Murillo Murillo, Misael; Pozos Osorio, Joel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    La industria metal mecánica en sus procesos de fabricación utiliza grandes cantidades de insertos de carburo de tungsteno los cuales son desechados o vendidos juntamente con el desecho metálico. Durante el proceso de ...
  • Obtención de mucílago a partir de residuos de nopal y su caracterización fisicoquímica 
    Espinosa Ortiz, Sarahí; Ramírez Castillo, María Leticia; Valdez Castro, Lucila; Murillo Murillo, Misael (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    En este trabajo se llevó a cabo la extracción y caracterización del mucílago a partir de residuos de nopal. Para la extracción del mucílago se propuso un diseño experimental 23 (3 factores 2 niveles) con el fin de ...
  • Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas 
    Cortés Ramírez, Ulises; Arroyo Díaz, Salvador Antonio; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sensor de movimiento de 9 grados de libertad, el cual será empleado para la elaboración de una ley de control de movimiento de un robot móvil con ruedas de ...
  • Aplicación de una metodología para el diagnóstico de residuos sólidos en la Universidad Politécnica de Puebla 
    Velázquez Aradillas, Juan Carlos; Flores Ordeñana, Luis Manuel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    Los estudios de gestión de los residuos sólidos urbanos (GRSU) proporcionan una herramienta importante para su aprovechamiento integral, a través de la toma de decisiones para la planeación de las operaciones claves ...
  • Modelo en OWL para el sistema clasificador computacional 2012 de la ACM 
    Guevara Hernández, Everardo Carlos; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    Este trabajo trata acerca del modelo codificado en OWL de la ontología desarrollada por ACM del sistema clasificador computacional versión 2012. Las ontologías son una herramienta para inferir conocimiento, además ...
  • Oficina de transferencia de conocimiento, órgano facilitador de conocimiento en las universidades, Caso: Universidad Politécnica de Puebla, México 
    Amaro Hernández, Carolina; Colin, Ángel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    En este artículo pretendemos mostrar un análisis del impacto positivo que significa gestionar el conocimiento a través de una oficina de transferencia de conocimiento (OTC), siendo ésta, el mayor vínculo existente para ...
  • Tratamiento oxidante de lixiviados 
    Machorro Sánchez, Verónica; Murillo Murillo, Misael; Ramírez Castillo, María Leticia (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    Los lixiviados son subproductos de los desechos acumulados en un relleno sanitario, que representan un serio problema de contaminación debido a su composición y las cantidades producidas. Los tratamientos oxidativos ...
  • Relación entre microcalcifaciones y su morfología detectada en mastografías para producir su grado de malignidad 
    Altamirano Jiménez, Yanira; González Bernal, Jesús Antonio; Flores González, Beatriz; Díaz, Raquel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    Actualmente el cáncer de mama es una de las principales causas de muerte de las mujeres. Una manera de prevenir esta enfermedad es mediante el uso de pruebas médicas periódicas con el fin de detectar anomalías en el ...
  • Valoración del potencial eólico en la zona de la Universidad Politécnica de Puebla, México 
    Marcos Jiménez, Jesús Balam; González Manzanilla, Fernando Osvaldo; Yañez Espinoza, José Roberto (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    En años futuros la humanidad tendrá que enfrentarse, desde un punto de vista energético, a un problema muy serio que es la falta de petróleo, ya que con esta fuente da movimiento al mundo en el que vivimos y sin él, ...
  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...
  • Percepción de la función tutorial en las ingenierías de la UPPuebla 
    Gracida Olvera, Claudia; Medina Nieto, María Auxilio; Urbina Nájera, Argelia Berenice (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    Este documento presenta una perspectiva teórica de la tutoría en el modelo educativo basado en competencias, como punto de partida para describir la percepción de la función tutorial en las ingenierías de la Universidad ...
  • Determinación de nitratos adicionados en papaya, piña y jitomate utilizando el método del fenol 
    Vázquez Morales, Ana Laura; Ramírez Castillo, María Leticia; Valdez Castro, Lucila; Martínez Ortíz, Verónica Miroslava (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    El exceso de nitratos en los alimentos tiene un efecto tóxico por sus productos de reacción, en este trabajo se utilizó una técnica espectrofotométrica con fenol para la determinación de nitratos en vegetales. En el ...
  • Interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down basado en Kinect 
    De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio; Irigoyen Sánchez, Patricia Lorena (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En este artículo se presenta la implementación de una interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down que posean alguna deficiencia en sus capacidades motoras, de lenguaje y de ...
  • Modelado cinemático de un robot industrial de 6 GDL mediante el uso de cuaterniones 
    Castillo Bermúdez, Luis; Salmerón Quiroz, Bernardino Benito; Villegas Medina, Gerardo; Valentín Sarmiento, César; Diez Ramírez, Felipe de Jesús (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En el estudio de los sistemas robóticos ha sido necesario el desarrollo de modelos de análisis y simulación. Para el caso de los modelos de análisis ha sido fundamental desarrollar herramientas matemáticas que puedan ...
  • Diseño de un prototipo de destilador solar con asistencia de intercambiadores eficientes de calor en múltiples fases 
    Bueno Cebada, Salvador; González Manzanilla, Fernando Osvaldo; Ramírez Castillo, María Leticia (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    Una parte de la ciudad de Puebla utiliza agua dura, lo que ocasiona pérdidas en el gasto familiar debido a los depósitos que se forman como precipitado en los calentadores tradicionales a gas y/o eléctricos dañan los ...
  • Graficación en Aplicaciones Web Usando Sinatra con R 
    Rodríguez Huesca, Rebeca; Rincón Torres, Salomón; Urbina Nájera, Argelia Berenice (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El objetivo de este documento es describir el proceso para poder generar gráficas de forma rápida y fácil, a partir de la información que se tenga disponible en una aplicación web, la cual se pudo haber obtenido desde ...
  • Producción de biomasa y bioetanol por Saccharomyces cerevisiae en sistemas lote y lote alimentado 
    Ramírez Castillo, María Leticia; Guerrero Reyes, Jonathan; Hernández Díaz, A.; Valdez Castro, Lucila; Arana Cuenca, A. (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    Este trabajo muestra el comportamiento de la levadura Saccharomyces cerevisiae cultivada en biorreactor en los sistemas de cultivo lote y lote alimentado en forma lineal. Se siguió la cinética de fermentación midiendo ...
  • Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL 
    Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...
  • Efecto de la aplicación de un tratamiento térmico sobre la producción de biogas de un digestor anaerobio 
    Juárez Tecua, Andrea G.; Velázquez Aradillas, Juan Carlos; Ramírez Castillo, María Leticia (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    La digestión anaerobia de los residuos sólidos permite la conversión de éstos a biogás, por medio de la acción de diversas poblaciones de microorganismos, y representa una alternativa de producción de energía limpia ...

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