Browsing Artículos by Author "Benitez Ruiz, Antonio"

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  • Auto-localización para robots móviles utilizando triangulación y trilateración 
    Moreno Rivero, Cristian Josué; Benitez Ruiz, Antonio; López Domínguez, Eduardo; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    La robótica móvil está presente en muchas áreas del desarrollo tecnológico y parte importante de esta tarea se concentra en el proceso de auto-localización de los robots en un ambiente de exploración. En este artículo ...
  • Classification of Diabetic Retinopathy using Machine Learning 
    Pérez Conde, Pilar; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
  • Colección de pósters, una aplicación inicial de gestión documental para el repositorio de la UPPue 
    Medina Nieto, MARIA AUXILIO; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Arrieta Díaz, Delia; Ortíz Carranco, Araceli; Rodríguez Huesca, Rebeca (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    Las actividades de investigación generan productos que se preservan y distribuyen al utilizar Tecnologías de la Información y la Comunicación. El artículo aplica conceptos de gestión documental a la creación y mantenimiento ...
  • Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de datos 
    De la Calleja Mora, Jorge; Pérez Conde, Pilar; Huitzil Velasco, Ignacio; Olmedo González, Eric; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio experimental sobre la clasificación de datos usando algoritmos de aprendizaje automático. Los algoritmos usados fueron redes neuronales artificiales, el clasificador Naive Bayes, ...
  • Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas 
    Cortés Ramírez, Ulises; Arroyo Díaz, Salvador Antonio; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sensor de movimiento de 9 grados de libertad, el cual será empleado para la elaboración de una ley de control de movimiento de un robot móvil con ruedas de ...
  • Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación 
    Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...
  • Herramientas para el Desarrollo de Videojuegos 
    Medina Nieto, Miguel Angel; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; José David, Alanís Urquieta (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)
    El uso de herramientas para la creación de videojuegos ha establecido un patrón importante en el desarrollo de nuevas y mejores herramientas. Las áreas de oportunidad que surgen de ello son bastas y comprenden aplicaciones ...
  • Identificación de objetos en el espacio HSI para un robot DARwIn-OP 
    Alonso Pérez, Marco Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; Vásquez Sanjuan, Jacob Javier; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2016-07-30)
    En este documento se presentan los algoritmos implementados en un Robot DARwIn-OP para la localización de pelota, portería y robots jugadores; que tienen características similares a las competencias de fútbol con ...
  • Identificación de personas aplicando visión por computadora 
    López Cuacuas, Ivonne; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-07-30)
    La visión por computadora es una disciplina de la inte- ligencia artificial que permite realizar diferentes tareas de forma automática como reconocer, clasificar o iden- tificar objetos. En este trabajo se presenta un ...
  • Identificación de posturas del cuerpo humano utilizando un sistema de captura de movimiento 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; López Bárcenas, David (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2017-01-30)
    Este trabajo describe cómo identificar posturas humanas utilizando un dispositivo de captura de movimiento llamado Kinect. Al recuperar las configuraciones del cuerpo humano se obtienen comandos para ejecutar algunas tareas. ...
  • Interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down basado en Kinect 
    De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio; Irigoyen Sánchez, Patricia Lorena (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-01-30)
    En este artículo se presenta la implementación de una interfaz de control para un sistema de rehabilitación para niños con síndrome de Down que posean alguna deficiencia en sus capacidades motoras, de lenguaje y de ...
  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...
  • Modelado de personaje en 3D para su control a través de un dispositivo kinect 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Manzano Salinas, Xóchitl; Apan Araujo, Karla Cecilia (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    En este artículo se presenta el diseño de un personaje en 3D utilizando herramientas de cómputo gráfico pasando desde el modelado hasta el aparejo o mejor conocido como rigging, que consiste en la incorporación de una ...
  • Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL 
    Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...
  • Plataforma didáctica de control para sistemas no lineales 
    Huchin Herrera, Alan; Arízaga Silva, Juan Antonio; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge (Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1., 2017-07-30)
    En este artículo se presenta el control de una plataforma didáctica basado en un péndulo simple, proponiendo un controlador basado en lógica difusa que permitirá caracterizar una gran variedad de motores brusshles debido ...
  • Procesamiento puntual de imágenes digitales usando cómputo paralelo 
    Olmedo González, Eric; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    En el presente trabajo se muestra el uso del cómputo paralelo aplicado al tratamiento de imágenes digitales, específicamente al filtro de escala de grises. Se utilizó CUDA como herramienta de programación paralela ...
  • Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π 
    Benitez Ruiz, Antonio; Orozco, Leonardo; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-01-30)
    En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma ...
  • Recomendaciones para estudiantes y profesores del Sistema de Educación Superior Tecnológica para optimizar la realización, redacción y defensa de Proyectos de Investigación y Tesis (parte I) 
    Sánchez Gaspariano, Luis Abraham; Muñiz Montero, Carlos; Saldaña González, Griselda; Alanis Urquieta, José David; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)
    Se plantean los elementos clave, desde el punto de vista y expertise de los autores, quienes han dirigido y revisado más de trescientas Tesis de doctorado, maestría e ingeniería en poco más de una década de trayectoria ...
  • Recomendaciones para estudiantes y profesores del Sistema de Educación Superior Tecnológica para optimizar la realización, redacción y defensa de Proyectos de Investigación y Tesis (parte II) 
    Sánchez Gaspariano, Luis Abraham; Muñiz Montero, Carlos; Saldaña González, Griselda; Alanis Urquieta, José David; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-07-30)
    En la primer parte del presente trabajo, se describió la problemática que, típicamente, se encuentran tanto estudiantes como directores de Tesis en el desarrollo del proyecto de investigación en los cuatro niveles de ...
  • Reconocimiento de bostezos para la identificación de cansancio utilizando redes utilizando redes convulocionales 
    Cruz Medrano, Jordi Jaromil; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio; Escalante Balderas, Hugo Jair (Universidad Politécnica de Puebla. Revista Visión e Innovación Politécnica. Julio - Septiembre 2017. Año 1. Número 1., 2017-07-30)
    El artículo presenta un método para la identificación de cansancio en personas a través del reconocimiento de bostezos usando aprendizaje profundo. El método consta de las siguientes etapas: obtención del conjunto de ...

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