Browsing Artículos by Author "ANTONIO BENITEZ RUIZ;70852"

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  • Auto-localización para robots móviles utilizando triangulación y trilateración 
    Moreno Rivero, Cristian Josué; Benitez Ruiz, Antonio; López Domínguez, Eduardo; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    La robótica móvil está presente en muchas áreas del desarrollo tecnológico y parte importante de esta tarea se concentra en el proceso de auto-localización de los robots en un ambiente de exploración. En este artículo ...
  • Colección de pósters, una aplicación inicial de gestión documental para el repositorio de la UPPue 
    Medina Nieto, MARIA AUXILIO; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Arrieta Díaz, Delia; Ortíz Carranco, Araceli; Rodríguez Huesca, Rebeca (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    Las actividades de investigación generan productos que se preservan y distribuyen al utilizar Tecnologías de la Información y la Comunicación. El artículo aplica conceptos de gestión documental a la creación y mantenimiento ...
  • Comparación de algoritmos de aprendizaje automático para la clasificación de datos 
    De la Calleja Mora, Jorge; Pérez Conde, Pilar; Huitzil Velasco, Ignacio; Olmedo González, Eric; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio experimental sobre la clasificación de datos usando algoritmos de aprendizaje automático. Los algoritmos usados fueron redes neuronales artificiales, el clasificador Naive Bayes, ...
  • Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación 
    Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...
  • Herramientas para el Desarrollo de Videojuegos 
    Medina Nieto, Miguel Angel; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; José David, Alanís Urquieta (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-01-30)
    El uso de herramientas para la creación de videojuegos ha establecido un patrón importante en el desarrollo de nuevas y mejores herramientas. Las áreas de oportunidad que surgen de ello son bastas y comprenden aplicaciones ...
  • Identificación de posturas del cuerpo humano utilizando un sistema de captura de movimiento 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Alonso Pérez, Marco Antonio; López Bárcenas, David (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2017-01-30)
    Este trabajo describe cómo identificar posturas humanas utilizando un dispositivo de captura de movimiento llamado Kinect. Al recuperar las configuraciones del cuerpo humano se obtienen comandos para ejecutar algunas tareas. ...
  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...
  • Modelado de personaje en 3D para su control a través de un dispositivo kinect 
    Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge; Manzano Salinas, Xóchitl; Apan Araujo, Karla Cecilia (Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
    En este artículo se presenta el diseño de un personaje en 3D utilizando herramientas de cómputo gráfico pasando desde el modelado hasta el aparejo o mejor conocido como rigging, que consiste en la incorporación de una ...
  • Modelo cinemático directo e inverso para un manipulador de 5GL 
    Benitez Ruiz, Antonio; Casiano, Azgad; De la Calleja Mora, Jorge; Muñiz Montero, Carlos; Sánchez Gaspariano, Luis Abraham (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2014-07-30)
    El presente trabajo describe la obtención del modelo cinemático directo e inverso para un robot manipulador de 5 grados de libertad llamado ROMMEL (Robot manipulador con movimiento en línea). El objetivo es encontrar ...
  • Programación de vehículos móviles bajo plataforma Pololu 3π 
    Benitez Ruiz, Antonio; Orozco, Leonardo; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-01-30)
    En este artículo se describe la implementación de algunos comportamientos para una un robot móvil. Este proyecto se enfoca a la comprensión y manejo de sistemas robóticos, en particular uno soportado en la plataforma ...
  • Robótica reactiva a través de una herramienta gráfica de simulación 
    Benitez Ruiz, Antonio; Vasconcelos López, Rodolfo; De la Cruz Gómez, María Concepción; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2011-07-30)
    La robótica es una área de desarrollo interesante pero desafiante. Un problema de interés en esta área es la robótica móvil, aquella en donde se busca el desarrollo de algoritmos capaces de mover a un vehículo sujeto ...
  • Rúbrica de Valoración del Cálculo Mental por Medio de Lógica Difusa 
    Montiel Martínez, Miguel; Carreón Romero, María Eugenia; Rivera Flores, Jorge; González Trujillo, Cristina; Vergara Betancourt, Ángel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2015-07-30)
    En el presente trabajo se expone el desarrollo de un software que emplea como núcleo un sistema de inferencia difusa para representar a una matriz de valoración, la cual tiene como objetivo evaluar el desempeño de ...
  • Theoretical and experimental investigation of the force of the pad friction of the brake disc 
    Sevastian Bocii, Liviu (Universidad Politécnica de Puebla, 2016-01-30)
    The braking is an extremely important stage in the running of a railway vehicles as fas as the safety of traffic is concerned due to the multitude and diversity of factors that may influence it. The disk brake was first ...

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