Díez Ramírez, Felipe de Jesús; González Manzanilla, Fernando Osvaldo; Olivos Pérez, Luis Ignacio; Goches Sánchez, Alfonso; Arízaga Silva, Juan Antonio
(UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2016-01-30)
El siguiente trabajo tiene como objetivo establecer las ecuaciones cinemáticas de un robot de 4 grados de libertad diseñado para el taladrado de circuitos impresos PCB. Este robot tiene como finalidad ser un sistema prototipo ...