Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano

Coca Paez, Martín Alberto||Benitez Ruiz, Antonio

dc.contributor	ANTONIO BENITEZ RUIZ;70852	es
dc.contributor.advisor	Antonio, Benitez
dc.contributor.author	Coca Paez, Martín Alberto\|\|Benitez Ruiz, Antonio
dc.creator	MARTIN ALBERTO COCA PAEZ;634646	es
dc.date.accessioned	2018-06-07T04:47:23Z
dc.date.available	2018-06-07T04:47:23Z
dc.date.issued	2017-01-31
dc.identifier.citation	Coca P. M. A. 2017. Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Maestría en Ingeniería en Automatización de Procesos Industriales.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/34
dc.description	In this thesis project entitled "Teleoperation of a robotic arm five degrees of freedom by implementing the human arm " a manipulator of open architecture for which use is used programming embedded devices to control and therefore instrumentation to teleoperate the robot by sensors deployed in the human arm in order that the robot imitates movements except human arm by some restrictions on the architecture of the manipulator is used with the main task of implementing it in areas that may be a risk factor for human health and safety, for example in handling chemicals or in vacuum environments where the presence of oxygen is zero.	es
dc.description.abstract	En el presente proyecto de tesis titulado “Teleoperación de un brazo robótico de cinco grados de libertad mediante la instrumentación del brazo”, se emplea un manipulador de arquitectura abierta por lo cual se hace uso de la programación de sistemas embebidos para poder controlarlo y por lo tanto se emplea la instrumentación para poder teleoperar al robot mediante sensores implementados en el brazo humano con la finalidad de que el robot imite los movimientos del brazo humano salvo por algunas restricciones en la arquitectura del manipulador con la principal tarea de implementarlo en áreas que puedan ser un factor de riesgo para la salud y seguridad del hombre, por ejemplo en la manipulación de químicos, o en ambientes al vacío donde la presencia de oxigeno es nula.	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.language	spa
dc.publisher	Universidad Politécnica de Puebla	es
dc.relation	Versión publicada	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject	Robótica	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano	es
dc.type	Tesis de maestría	es