Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA

García Jiménez, Luis Vladimir

dc.contributor	CARLOS MUÑIZ MONTERO;102497	es
dc.contributor	Luis Abraham Sánchez Gaspariano
dc.contributor	Javier Lemus López
dc.contributor	Ernesto Castellanos Velasco
dc.contributor.advisor	Muñiz Montero, Carlos
dc.contributor.author	García Jiménez, Luis Vladimir
dc.coverage.temporal	Universidad Politécnica de Puebla	es
dc.creator	LUIS VLADIMIR GARCÍA JIMÉNEZ; 636153	es
dc.date.accessioned	2019-09-10T10:39:57Z
dc.date.available	2019-09-10T10:39:57Z
dc.date.issued	2017-06-01
dc.identifier.citation	García J. L. V. 2017. Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Tesis de maestría.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/370
dc.description	Currently the PID controller is the most widely used in industry due to its simple structure and relatively easy understanding. This work proposes the introduction of a fractional order PID controller to obtain a more flexible and robust control than the conventional PID, with the inclusion of two additional degrees of freedom. The PI λ DI μ controller has an integrator of order λ and a differentiator of order μ, with λ, μ ∈ (0, 2) allowing to add restrictions and specifications for the tuning process, improving the performance of the system response. In addition, it is proposed the use of reconfigurable devices, such as FPGAs or FPAAs, to make changes in situ. It is also proposed the use of neural networks to estimate the values P, I, D, λ and μ in order to make the system insensible to variations in the plant parameters.	es
dc.description.abstract	A partir de las dificultades que implica el uso de herramientas del cálculo no entero o fraccional aplicados al modelado y control de sistemas dinámicos, se resuelven dos limitantes en el diseño de sistemas de control de tipo fraccional, la sintonización e implementación de controladores PIλDIμ. En este trabajo se propone una solución a través de circuitos analógicos programables y reconfigurables al reto de implementar físicamente controladores PID de orden fraccional, se muestra también una herramienta accesible a estudiantes e ingenieros (MATLAB) para realizar la sintonización de este tipo de controladores.	es
dc.description.statementofresponsibility	Estudiantes	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	Universidad Politécnica de Puebla	es
dc.relation	Versión publicada	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA	es
dc.title.alternative	Sintonización de un controlador PID de orden fraccional a partir de redes neuronales de base radial y su implementación con arreglos lógico programables FPAA	es
dc.type	Tesis de maestría	es