Diseño de un control de posición PD con sintonización automática para un manipulador de 2GDL usando redes neuronales de base radial
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Universidad Politécnica de Puebla
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Coyotecatl C. D. 2015. Diseño de un control de posición PD con sintonización automática para un manipulador de 2GDL usando redes neuronales de base radial
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