Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz
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Universidad Politécnica de Puebla
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Este trabajo presenta el desarrollo del modelo rotacional de un robot de 6 grados de libertad mediante cuaterniones, este modelo comprueba la cinemática directa e inversa a través de una interfaz gráfica de usuario mediante la adquisición de datos generados por un robot IRB1600 de la empresa ABB.
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Castillo B. L. 2014. Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Tesis de Maestría.
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