Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz

Castillo Bermúdez, Luis

dc.contributor	ANTONIO BENITEZ RUIZ;70852	es
dc.contributor.advisor	Salmerón Quiroz, Bernardino Benito
dc.contributor.advisor	Benitez Ruiz, Antonio
dc.contributor.author	Castillo Bermúdez, Luis
dc.creator	LUIS CASTILLO BERMUDEZ;493187	es
dc.date.accessioned	2018-06-10T08:53:52Z
dc.date.available	2018-06-10T08:53:52Z
dc.date.issued	2014-08-30
dc.identifier.citation	Castillo B. L. 2014. Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Tesis de Maestría.	es
dc.identifier.uri	http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/49
dc.description.abstract	Este trabajo presenta el desarrollo del modelo rotacional de un robot de 6 grados de libertad mediante cuaterniones, este modelo comprueba la cinemática directa e inversa a través de una interfaz gráfica de usuario mediante la adquisición de datos generados por un robot IRB1600 de la empresa ABB.	es
dc.description.statementofresponsibility	Público en general	es
dc.language	Español	es
dc.publisher	Universidad Politécnica de Puebla	es
dc.relation	Versión publicada	es
dc.relation.ispartof	REPOSITORIO NACIONAL CONACYT	es
dc.rights	Acceso Abierto	es
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es
dc.subject.classification	INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA	es
dc.title	Estimación vía cuaterniones de la orientación de un robot de 6gdl usado en la industria automotriz	es
dc.type	Tesis de maestría	es