Hernández Díaz, Aldo; Vargas García, Pedro; Romano Rodríguez, María Natividad; Pérez Martínez, René; Hernández Medina, José Juan
(Universidad Politécnica de Puebla, 2018-12-15)
El presente trabajo muestra el modelado y simulación de un manipulador de 3 grados de libertad con la finalidad de conocer la dinámica del sistema. El trabajo se realiza en dos partes, la primera parte muestra el modelado ...