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Repositorio UPPue: Recent submissions

  • Auto-localización para robots móviles utilizando triangulación y trilateración 
    Moreno Rivero, Cristian Josué; Benitez Ruiz, Antonio; López Domínguez, Eduardo; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    La robótica móvil está presente en muchas áreas del desarrollo tecnológico y parte importante de esta tarea se concentra en el proceso de auto-localización de los robots en un ambiente de exploración. En este artículo ...
  • Análisis sobre distintas metodologías para la evaluación del desempeño ambiental 
    López Cuanalo, Nora María; Murillo Murillo, Misael (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    La preocupación por el cuidado del medio ambiente ha ido en aumento en los últimos años, debido principalmente a que el deterioro ambiental se ha hecho cada vez más evidente. Al ser la industria responsable de gran ...
  • Classification of Diabetic Retinopathy using Machine Learning 
    Pérez Conde, Pilar; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
  • Sistema de control de alimentación para cultivo lote alimentado exponencial en procesos de fermentación 
    Hernández Díaz, Aldo; Ramírez Castillo, María Leticia; Sánchez Santana, José Pedro; Guerrero Castellanos, José Fermi; Cuervo P., V. D. (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    El presente trabajo propone la aplicación de una ley de control Proporcional Integral Derivativo (PID) aplicadas en una bomba peristáltica como actuador de alimentación de sustrato de forma exponencial, permitiendo ...
  • Procesamiento puntual de imágenes digitales usando cómputo paralelo 
    Olmedo González, Eric; De la Calleja Mora, Jorge; Benitez Ruiz, Antonio; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-01-30)
    En el presente trabajo se muestra el uso del cómputo paralelo aplicado al tratamiento de imágenes digitales, específicamente al filtro de escala de grises. Se utilizó CUDA como herramienta de programación paralela ...
  • Vidrios bioactivos mesoporosos para aplicaciones biomédicas 
    Valdez Castro, Lucila; Mendoza Serna, Roberto; Ramírez Castillo, María Leticia (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    El número de deficiencias esqueléticas que se presentan es cada vez mayor requiriendo reemplazos, relleno de fisuras óseos o cementos. En los últimos años se ha estudiado el uso de biomateriales para estos requerimientos ...
  • Diseño mecánico y de automatización de una encajonadora de latas 
    Córdoba Morales, Guillermo; Pozos Osorio, Joel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    La automatización industrial presenta variadas áreas de oportunidad, una de ellas es la automatización de maquinaria para procesos del ramo alimenticio y sus diferentes necesidades de producción. En ocasiones, las ...
  • Filtros no lineales de máxima y mínima en modo voltaje basados en seguidores de voltaje anidados 
    Sánchez Gaspariano, Luis Abraham; Muñiz Montero, Carlos; Cuautle Zacatelco, Efraín G.; Trejo Macotela, Francisco R.; González Manzanilla, Fernando Osvaldo; Espinosa Tlaxcaltecatl, Mario (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En el presente trabajo se introduce el análisis del principio de operación de la técnica de seguidores de voltaje anidados como operadores de máxima y mínima. En base a dicho análisis, se diseña e implementa un filtro ...
  • Sistemas de digestión anaerobia para el tratamiento de la fracción orgánica de los residuos sólidos municipales 
    Cuautle Tecanhuey, Gerardo; Ramírez Castillo, María Leticia; Murillo Murillo, Misael; Pérez Hidalgo, Luis Felipe; Valdez Castro, Lucila (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    La digestión anaerobia es una estrategia utilizada para tratar la Fracción Orgánica de los Residuos Sólidos Municipales (FORSM). En este trabajo se probaron digestores anaerobios tipo batch de diferentes capacidades y ...
  • Funciones de interpolación para la generación de trayectorias en una articulación 
    Martínez Cruz, Luis Enrique; Benitez Ruiz, Antonio; Casiano Ramos, Azgad; Medina Nieto, María Auxilio; De la Calleja Mora, Jorge (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2012-07-30)
    En este artículo se presenta un estudio sobre las funciones de interpolación, que son utilizadas en robótica para la generación de trayectorias. Existen varias formas de funciones de interpolación, de las cuales se ...
  • Reciclado de insertos de carburo de tungsteno para el maquinado de piezas metálicas 
    Varela Jiménez, Mónica; Murillo Murillo, Misael; Pozos Osorio, Joel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    La industria metal mecánica en sus procesos de fabricación utiliza grandes cantidades de insertos de carburo de tungsteno los cuales son desechados o vendidos juntamente con el desecho metálico. Durante el proceso de ...
  • Obtención de mucílago a partir de residuos de nopal y su caracterización fisicoquímica 
    Espinosa Ortiz, Sarahí; Ramírez Castillo, María Leticia; Valdez Castro, Lucila; Murillo Murillo, Misael (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    En este trabajo se llevó a cabo la extracción y caracterización del mucílago a partir de residuos de nopal. Para la extracción del mucílago se propuso un diseño experimental 23 (3 factores 2 niveles) con el fin de ...
  • Diseño de sensor de movimiento de 9 GDL para robot móvil con ruedas 
    Cortés Ramírez, Ulises; Arroyo Díaz, Salvador Antonio; Benitez Ruiz, Antonio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sensor de movimiento de 9 grados de libertad, el cual será empleado para la elaboración de una ley de control de movimiento de un robot móvil con ruedas de ...
  • Aplicación de una metodología para el diagnóstico de residuos sólidos en la Universidad Politécnica de Puebla 
    Velázquez Aradillas, Juan Carlos; Flores Ordeñana, Luis Manuel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    Los estudios de gestión de los residuos sólidos urbanos (GRSU) proporcionan una herramienta importante para su aprovechamiento integral, a través de la toma de decisiones para la planeación de las operaciones claves ...
  • Modelo en OWL para el sistema clasificador computacional 2012 de la ACM 
    Guevara Hernández, Everardo Carlos; Medina Nieto, María Auxilio (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-01-30)
    Este trabajo trata acerca del modelo codificado en OWL de la ontología desarrollada por ACM del sistema clasificador computacional versión 2012. Las ontologías son una herramienta para inferir conocimiento, además ...
  • Oficina de transferencia de conocimiento, órgano facilitador de conocimiento en las universidades, Caso: Universidad Politécnica de Puebla, México 
    Amaro Hernández, Carolina; Colin, Ángel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    En este artículo pretendemos mostrar un análisis del impacto positivo que significa gestionar el conocimiento a través de una oficina de transferencia de conocimiento (OTC), siendo ésta, el mayor vínculo existente para ...
  • Tratamiento oxidante de lixiviados 
    Machorro Sánchez, Verónica; Murillo Murillo, Misael; Ramírez Castillo, María Leticia (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    Los lixiviados son subproductos de los desechos acumulados en un relleno sanitario, que representan un serio problema de contaminación debido a su composición y las cantidades producidas. Los tratamientos oxidativos ...
  • Relación entre microcalcifaciones y su morfología detectada en mastografías para producir su grado de malignidad 
    Altamirano Jiménez, Yanira; González Bernal, Jesús Antonio; Flores González, Beatriz; Díaz, Raquel (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    Actualmente el cáncer de mama es una de las principales causas de muerte de las mujeres. Una manera de prevenir esta enfermedad es mediante el uso de pruebas médicas periódicas con el fin de detectar anomalías en el ...
  • Valoración del potencial eólico en la zona de la Universidad Politécnica de Puebla, México 
    Marcos Jiménez, Jesús Balam; González Manzanilla, Fernando Osvaldo; Yañez Espinoza, José Roberto (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    En años futuros la humanidad tendrá que enfrentarse, desde un punto de vista energético, a un problema muy serio que es la falta de petróleo, ya que con esta fuente da movimiento al mundo en el que vivimos y sin él, ...
  • Interfaz para monitoreo y navegación controlada de un robot aéreo tipo cuatrimotor 
    Zetina de la Cruz, Luis Alejandro; Benitez Ruiz, Antonio; De la Calleja Mora, Jorge; Medina Nieto, María Auxilio; Bárcenas Patiño, Ismael Everardo (UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PUEBLA, 2013-07-30)
    La robótica aérea es de gran relevancia por su versatilidad de aplicaciones. Este trabajo presenta el desarrollo de una interfaz gráfica de usuario para el control de navegación de un cuatrimotor. Este desarrollo es ...